水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动，机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量，智能机器人码坯机，对于机械手平稳快速运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构，机器人码坯机配件，它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同，所用抓头不同。
停机后
1.关闭全部电源，荆州机器人码坯机，关闭控制柜门人机界面用泡沫盖保护。确保控制柜防尘防水防潮 防鼠。
2.清洁布坯台上附着的泥料，用气管、抹布清洁码坯机光电开关、抓盘中的抓爪导轨轴等部件。
3.关闭空压机、气路伐门，将汽包内残余水分放出。
4.检查油水分离器，油雾器内的油雾是否充足。
5.将小行车抓盘停放于布坯台上方合适的位置。
6.检查光电开关、各部件螺丝、尤其是分合坯汽缸拉杆、分批定位带、抓爪内外压块螺丝是否松动。
7.检查提升链条磨损情况及链扣卡片是否脱落。
8.检查摇臂轴承座螺丝及顶丝，旋转减速机膨胀紧套是否紧固。
9.打扫好设备、工作场所环境卫生。
10.按要求保养润滑设备。
旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动;夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座，机器人码坯机尺寸，滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘旋转的平稳性;码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列，并用螺栓固定在夹盘筐架底面;两排码坯夹板分别连接在两条夹座上，每排码坯夹板相互间的间距可调，夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨与夹盘筐架相连，并可沿着各托轮导轨由两组气缸搓齿机构带动做对称夹放移动;
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